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PQArt(编程机器人) V7.0.0.4054 免费竞赛版
- 大小：385.65 MB
- 语言：简体中文
- 授权：免费版
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- 下载：295次
- 时间：2021-09-06
- 安全监测：
- 360安全卫士
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PQArt竞赛版是中国人自己研发的机器人离线编程仿真软件，在打磨、抛光、喷涂、涂胶、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工、雕刻等领域有多年的积淀，在教育领域，PQArt着力培养新一代高素质机器人应用设计与编程人才！
【核心功能】
1、拥有独立知识产权的核心功能，让机器人编程不再复杂。
2、轨迹生成与编辑：九大类生成轨迹方式，上百个轨迹参数，数十个参数化轨迹修改方式，总有一款适合您！
3、可达空间：软件不仅可以计算机器人的法兰位置的可达空间，也可以计算机器人末端执行器的可达空间，让您的工作站设计和轨迹规划更加真实高效。
4、外部工具
机器人工作方式常见的有以下两种：
1. 手持工具，零件固定；
2. 手持零件，工具固定；
第二种成为外部工具，变成更复杂。PQArt提供了外部工具、变位工具、连续TCP、工件坐标系等配合使用，使手持零件不再复杂。
5、碰撞检测：仿真时，开启碰撞检测功能，可以模拟检测出机器人在运动时和周边的零部件、设施的碰撞情况，并通过高亮线和输出碰撞信息加以提示。
6、轨迹优化处理：可把轨迹中的奇异点、轴限位、不可达、碰撞等信息反映在界面上，通过鼠标拖动自动避让，快速获得理想轨迹，提高工作效率。
7、外部轴：通过外部轴联动的插值功能，用户可优化外部轴位置以实现沿整个刀具路径的平滑运动，而不需要手动修改每个机器人之间的目标位置控制点。
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